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 IRIS系列管道爬行器体积小、精度高、结实、可靠、易于使用，要求很少的维护保养。对陆地和海上管道均具有精确运行的优点。
  IRSI爬行器可用X射线源或r射线源，包括三种型号：IRIS6，IRIS10，IRIS20，在它们上面装有射线拍片的设备，或是r射线源或是周向X射线机，X射线机，X射线机可用电池或热力发电机组驱动。这些产品涵盖了现有的6”-60”直径的管道，它的机械部件及电器部件均经过仔细选择，使IRIS具有迄今为止未曾有过的可靠性和运行的自动化。
  互换性及模块设计是IRIS爬行器的主要优点，使它在这一领域能巍然屹立。

产品特点：

*制造及质量对策
  IRIS爬行器是严格按照我们的质量系统的专用程序来生产、试验和检测的。
*使用的安全性
  由于使用了高灵敏度的控制系统，检测用的r源只要20毫居里（20mCi)的Cs137(740MBqCs137),所有的r射线源均安有闭锁的安全放射的驱动器，在不使用时自动进行源的贮存。
*结实可靠
  得益于电气机械部件的互换性，用户可以自己实行一级保养。
*现场的用户服务及维修
  在各国均有工厂培训的服务工程师为用户现场服务。

技术参数：

一、性能项目：IRIS 6X射线爬行器
管子直径寸（”）：6-18
行走速度米/分：16
爬坡度（度）：16.6
转弯半径：10d
工作温度℃：-40～80
自动检测距离（公里）：2
定位精度（毫米）：+/-5
可调曝光时间（秒）：0～999
曝光延迟（秒）：10
定位的r源：Cs137-20mCi
KV/mA：160/3

二、性能项目：IRIS 10X射线爬行器
管子直径寸（”）：12-60
行走速度米/分：13
爬坡度（度）：22.2
转弯半径：10d
工作温度℃：-40～80
自动检测距离（公里）：2
定位精度（毫米）：+/-5
可调曝光时间（秒）：0～999
曝光延迟（秒）：10
定位的r源：Cs137-20mCi
KV/mA：160/3 225/5

三、性能项目：IRIS 20X射线爬行器
管子直径寸（”）：20-60
行走速度米/分：13
爬坡度（度）：22.2
转弯半径：10d
工作温度℃：-40～80
自动检测距离（公里）：2
定位精度（毫米）：+/-5
可调曝光时间（秒）：0～999
曝光延迟（秒）：10
定位的r源：Cs137-20mCi
KV/mA：300/5

四、性能项目：IRIS 6r射线爬行器
管子直径寸（”）：6-18
行走速度米/分：16
爬坡度（度）：16.6
转弯半径：10d
工作温度℃：-40～80
自动检测距离（公里）：2
定位精度（毫米）：+/-5
可调曝光时间（秒）：0～999
曝光延迟（秒）：10
定位的r源：Cs137-20mCi
KV/mA：IPSI-G610

五、性能项目：IRIS 10r射线爬行器
管子直径寸（”）：10-60
行走速度米/分：13
爬坡度（度）：22.2
转弯半径：10d
工作温度℃：-40～80
自动检测距离（公里）：3.8
定位精度（毫米）：+/-5
可调曝光时间（秒）：0～999
曝光延迟（秒）：10
定位的r源：Cs137-20mCi
KV/mA：SU50/SU100 Techops 660